陀螺仪是一种用于测量或保持方向和角速度的设备。它通常由一个旋转的轮子或圆盘组成，其旋转轴可以自由地朝任何方向运动。当陀螺仪旋转时，旋转轴的方向几乎保持不变，不受周围结构运动的影响。
陀螺仪的工作原理主要依赖于两个关键概念：角动量守恒和进动：
陀螺仪被广泛应用于导航系统中，例如飞机仪器、航天器，甚至是智能手机中，帮助确定方向或检测位置的变化。由于陀螺仪具有高度的精确性和稳定性，它在许多高科技设备中扮演着至关重要的角色，尤其是在保持平衡和方向感知方面。